Infrações são divididas nas categorias gravíssima, grave, média e leve.
Casos sérios podem levar a apreensão do veículo e suspensão da CNH.
O Código de Trânsito Brasileiro estabelece quatro categorias para as infrações de trânsito: gravíssimas, graves, médias e leves. Cada uma resulta em pontuação na Carteira Nacional de Habilitação além do pagamento de multas. Confira abaixo os tipos mais frequentes de infração e suas respectivas penalidades.
| Avançar sinal vermelho do semáforo | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54) |
| Transitar em sentido oposto ao estabelecido | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54) |
| Transitar em calçadas, passeios e passarelas | Multa de 540 UFIR (R$ 574,62) |
| Transitar em canteiro central, ilhas, refúgios, marcas de canalização, acostamento | Multa de 540 UFIR (R$ 574,62) |
| Transitar derramando, lançando ou arrastando carga transportada | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54) e retenção do veículo |
| Executar retorno em local proibido pela sinalização | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54) |
| Avançar o sinal de Parada Obrigatória, cancela/áreas especiais | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54) |
| Velocidade incompatível à intensa circulação de pedestres | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54) |
| Dirigir sem ter Carteira Nacional de Habilitação | Multa de 540 UFIR (R$ 574,62) e apreensão do veículo |
| Dirigir com Carteira Nacional de Habilitação vencida há mais de 30 dias | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54), retenção da carteira e do veículo |
| Dirigir sob influência de álcool (+ de 0,6 gramas/litro de sangue) ou qualquer substância entorpecente | Multa de 900 UFIR (R$ 957,69) e suspensão do direito de dirigir |
| Levar menor de 10 anos no banco da frente | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54) e retenção do veículo |
| Disputar "racha" | Multa de 540 UFIR (R$ 574,62) e apreensão do veículo |
| Transitar em velocidade superior em 20% à máxima permitida em vias rápidas/arteriais | Multa de 540 UFIR (R$ 574,62) e suspensão do direito de dirigir |
| Transitar em velocidade superior em 50% à máxima permitida em vias coletoras/locais | Multa de 540 UFIR (R$ 574,62) e suspensão do direito de dirigir |
| Motorista envolvido em acidente não prestar socorro à vítima | Multa de 540 UFIR (R$ 574,62) e suspensão do direito de dirigir |
| Dirigir ameaçando os pedestres que estejam atravessando a rua ou demais veículos | Multa de 180 UFIR (R$ 191,54), suspensão do direito de dirigir, recolhimento da habilitação e retenção do veículo |
| Transitar pela contramão em via de sentido duplo | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Transitar com caminhão/ônibus em local e horários não permitidos | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Transitar na faixa/pista exclusiva | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Efetuar conversões em local proibido | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Transitar em marcha à ré, salvo em pequenas manobras | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Estacionar em fila dupla | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e remoção |
| Estacionar afastado da guia (+ de 1 metro) | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e remoção |
| Estacionar veículo no passeio ou sobre a faixa de pedestres | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e remoção |
| Estacionar ao lado ou sobre o canteiro central, ilhas, refúgios ou canalizações | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e remoção |
| Estacionar em local/horário com proibição de parar e estacionar | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e remoção |
| Transitar com veículo com altura acima da permitida | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Não usar cinto de segurança (condutor e passageiros) | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e retenção do veículo |
| Seguir veículo em serviço de urgência com prioridade de passagem | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Deixar de indicar com antecedência, mediante gesto regulamentar de braço ou luz indicadora, o início da marcha, estacionamento, mudança de direção ou de faixa de circulação | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Transitar com farol desregulado ou com o facho de luz alto ofuscando os demais condutores | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e retenção do veículo para regularização |
| Transitar com veículo produzindo fumaça, gases ou partículas acima dos níveis admitidos | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e retenção do veículo para regularização |
| Transitar em velocidade superior à máxima permitida em até 20% em vias de trânsito rápido/vias | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Transitar em velocidade superior à máxima permitida em até 50% em vias coletoras/locais | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Estacionar veículo no passeio ou sobre a faixa de pedestres | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) |
| Dirigir veículo em mau estado de conservação, comprometendo a segurança | Multa de 120 UFIR (R$ 127,69) e retenção do veículo para regularização |
| Parar o veículo sobre a faixa de pedestres, na mudança de sinal luminoso (semáforo) | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) |
| Parar na área de cruzamento, prejudicando demais veículos e pedestres | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) |
| Transitar em local/horários não permitidos | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) |
| Não conservar veículo de grande porte na faixa da direita | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) |
| Não deslocar veículo com antecedência para manobrar à direita ou à esquerda | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) |
| Veículo parado na via por falta de combustível | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) e remoção |
| Estacionar a menos de 5 metros da esquina (alinhamento da transversal) | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) e remoção |
| Estacionar diante de guia rebaixada | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) e remoção |
| Estacionar diante de pontos de transporte coletivo | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) e remoção |
| Estacionar/parar na contra-mão de direção | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) |
| Estacionar em local/horário proibido pela sinalização | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) e remoção |
| Parar veículo afastado da guia (+ de 1 metro) | Multa de 80 UFIR (R$ 85,13) |
| Transitar na faixa/pista da direita, quando esta for de circulação exclusiva | Multa de 50 UFIR (R$ 53,20) |
| Estacionar afastado da guia de 50 cm a 1 metro | Multa de 50 UFIR (R$ 53,20)e remoção |
| Estacionar em desacordo com a regulamentação (Zona Azul, Táxi etc.) | Multa de 50 UFIR (R$ 53,20)e remoção |
| Parar no passeio/calçada | Multa de 50 UFIR (R$ 53,20) |
| Usar buzina prolongada e sucessivamente a qualquer pretexto | Multa de 50 UFIR (R$ 53,20) |
| Dirigir sem atenção ou os cuidados indispensáveis à segurança | Multa de 50 UFIR (R$ 53,20) |
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